老錢好不容易有了休息和享受的時間。栗子小說 m.lizi.tw但是陸虎同志還在忙著。他正在指導自己的士兵練習機械外骨骼裝甲的使用。
機械外骨骼,又名“外骨骼裝甲“或“外骨骼機甲“,其結構類似昆蟲的外骨骼那樣,能穿在人身上,給人提供保護、額外的動力或能力,增強人體機能,如使腿殘疾的人能自己上樓,讓士兵能健步如飛、無障礙奔跑且不會疲勞、不會受傷.可以使用二段跳,機架上面的手套具有粘性,可以吸附金屬等等。電影《鋼鐵俠》中的鋼鐵衣就是機械外骨骼的典範,《異形》、《黑客帝國》、《機械戰警》中也出現過機械外骨骼。台灣小說網
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機械外骨骼即為傳統科幻作品中“機甲“的簡化版。(摘自《360百科》)
機械外骨骼原理就是用高功率密度的驅動裝置非剛性連接套裝在人體外,輔助人類肢體運動。是一種柔性、智能驅動系統。
首先,在力學傳動原理上,與汽車的助力轉向系統類似;載重汽車最早使用液壓助力轉向系統,現在也有液壓與機電混合,或者單純電動的助力轉向系統,有的轎車上也開始采用啦。栗子網
www.lizi.tw通俗地說,就是原來要用100牛頓•米的扭矩轉動汽車的方向盤,有了助力裝置,將可能用10牛頓•米的扭矩就可以轉動汽車的方向盤了。
然後機械外骨骼的動力驅動系統應當非自鎖,通俗地說,就是人強制扭動就能對抗助力系統的驅動,避免助力系統非正常驅動而造成被驅動人體骨折。例如汽車雨刮、汽車電動鎖、汽車車窗驅動系統,一般是采用蝸輪傳動副,本身就有自鎖特點,簡單地說,當切斷電源,就不能用手轉動雨刮,對于助力系統,就將人的姿態給“定格”下來了。
機械外骨骼的動力驅動系統最難實現的關鍵是要重量輕,驅動力矩大而且非“自鎖”,且不說在動力系統的設計上,非“自鎖”的驅動裝置功率密度一定要遠遠低于“自鎖”的驅動裝置;這套裝置既要能輔助老年人和運動障礙人士搬運重物、攀爬樓梯,又要求自重輕;同時要求可靠性高,動力壽命長,簡單地說,就是平均發生故障的時間長,不產生惡性人體傷害事故。
機械外骨骼系統的驅動系統基本上都是高強度、加工精確、十分耐磨、韌性好的金屬材料,碳縴維之類的復合材料沒有多少用武之地,國內的冶煉水平差距巨大;加工的機床設備國內差距也一樣遙遠。例如要使用非圓曲面的齒輪加工、缸體研磨、優秀的熱處理等等先進加工手段。
通常的旋轉電動機驅動系統、液壓動力系統,都可以用于機械外骨骼,從發展上來看,可以是傳統的諧波撓性傳動機構、歷史悠久的記憶合金、新興的人工肌肉。(摘自《360問答》作者jssysky)
不要說,這個機械外骨骼確實是個好東西。陸虎的般若龍象功雖然級別不高。但是裝備了這玩意的他有信心一掌就把金輪法王打吐血。