夏美；是本作品的主角，也是超时空保姆的主角，是未来的亲生母亲，10岁。栗子网
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未来；在超时空保姆初出场时是小婴儿的形象，在本作品中用时光机回来找夏美后经历了1些事，性格善良，和妈妈救过凡卡，自已救过卖火柴的小女孩，有无数神奇的道具。
大介；最爱欺负夏美，但在夏美有困难的时后都会出手相救。
慧里子；是夏美的好朋友，在超时空保姆中知道了夏美的秘密后为其保守，家里非常有钱。
玉枝；也是夏美的好朋友，家中有3个妹妹。
全美；寄居在夏美家的阿姨，是个漫画家，在原著动画中1直声称自己是未来的母亲。
卖火柴的小女孩；是童话中的卑惨人物，原名梦璐，被未来从童话故事中的阴间救出来后1直想报答未来，在铁人兵团中听到凡卡的报怨突发其想而修改了历史
凡卡；是契科夫的短篇（凡卡）中的1个卑惨人物，被未来、夏美、慧里子救了以后他1人統治着鞋店，在剧场版（铁人兵团）中因说当初创造机器人的神仙不好而救了地球。台湾小说网
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雅静；出自于剧场版（铁人兵团）是机械之国派来的间谍，目的是在地球上建立1个基地来捕捉地球人，，但性格没有这么坏。
彬郁；是夏美未来抓获的犯人胡中齐的弟弟，也是未完本结局最后出现的黑衣人，一直想绑架夏美，在剧场版《全美阿姨的生日特别篇》中把夏美和未来变成了石像。
千寻；是千与千寻中的主角，在与白龙分开后转学到夏美所读的梦之丘小学，与夏美、未来、大介、马里奥等人成了好朋友，转学的地一天就把神隐界的秘密告诉了他们，本以为他们不会信会认为她是傻瓜但没想到她们深信不疑，在剧场板——《神界的大灾难》中因为自己画的通向神界的地图被慧子捡到了，慧子去了后被汤婆婆抓住了，慧子的父亲——埋河川的管理员扬言要拆了神隐，千寻为了补救争取到了大多数神明的同意后向未来借了时光机改变了历史，用如果电话庭把人类变成了重环保的生物才缓解了此事。小说站
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白龙；外表是十二岁左右的少年，可化身为龙形。本来是“琥珀川”的河神，但他的河流在兴建大楼时被填平了，无家可归的白龙于是来到汤屋，在汤婆婆门下学习魔法成为了汤婆婆的弟子，澡堂的实际管理人员，喜欢千寻，曾经救过掉入琥珀川的千寻，最后因千寻而想起了自己的名字，解除了身上的咒语。
锅炉爷爷；澡堂的锅炉房主管，表面上是一个普通的人类老爷爷形象，却长有可随意伸缩的六条手臂，从巨大的药材柜拿取药材和工作时非常方便。心地善良，给了千寻很大的帮助。
汤婆婆；澡堂“油屋”的主管，同时也是镇上的管理人，是个人人畏惧，法力强大的独裁者。她爱钱和她的孩子。
钱婆婆；汤婆婆的双胞胎姊姊，尽管在人物造型上和汤婆婆基本没有任何区别，性格上却有这极大的反差，是一个性格温和而慈祥的人。在谈话中给了千寻许多启示。
小玲；在油屋工作的14岁女性。正式动画中并没有特别说明小玲的来历，但早期的设计稿中有将她归类为由白狐或是鼬鼠所变的。
无脸男；一名神秘孤独的鬼怪，全身黑色，头带一个白色面具。对千寻有好感，最后留在了钱婆婆那里帮忙，有了归宿。
小少爷/坊宝宝/坊；汤婆婆的独子，虽然个子非常大，却是婴儿的模样，很娇惯，因为害怕“细菌”而天天待在堆满了玩具和枕头的房间里，和大多数孩子一样喜欢用哭来威胁人。后来被钱婆婆变成一只小老鼠跟随千旅行，有了很大成长。
河神；澡堂的客人之一，刚来之时满身污泥和垃圾，全身散发恶臭，澡堂以为他是腐烂神，命令小千和小玲用最脏的澡盆服侍他，然而在小千和大家的帮助下，他焕然一新，众人这才发现原来他是河神，只是被人类所制造的垃圾所污染，产生垃圾瘤生病，才会发出剧恶息味，变得恶心肮脏，就像腐烂神一样。河神给小千一颗河神丸子（这颗丸子救了白龙）作为感谢，飘然离去。
荻野明夫；身材有点肥胖、很有自信心的角色。
荻野悠子；擦著口红个性有些冷酷的女性。
小雪；小玲的妹妹。
神隐西林的山神；在里原本是客人，但是后来差点杀了白龙·幸好被未来用缩小电筒缩小才没有得逞。
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